智能叉車解決方案
采用電動倉儲叉車車體，加裝士騰自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)和自主產(chǎn)權的運動控制器，配置上激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞等多重安全防護系統(tǒng)，實現(xiàn)叉車自動安全行駛，行駛定位精度達±10mm。具有自動充電功能。
方案組成
1、 電動倉儲叉車；
2、 運動控制器（自主研發(fā)，導航系統(tǒng)兼容 SLAM環(huán)境導航和反射板導航，控制器系統(tǒng)）；
3、 車載觸摸屏、軟件；
4、 配套各類軟件系統(tǒng)；
5、 激光導航傳感器；
6、 3D視覺傳感器；
7、 激光防撞傳感器、光電傳感器、機械防撞等；
8、 其他各種定制功能配件；
方案特點
無人叉車可選配智能叉取功能，通過3D視覺識別和動態(tài)路徑相結(jié)合，根據(jù)托盤貨物的位置自動規(guī)劃叉取路徑，降低人工擺放托盤貨物的要求，真正實現(xiàn)智能化人性化；
1、車體上安裝3D視覺傳感器，視覺圖像處理，通過算法計算出托盤孔位輪廓的位置方向角；
2、車體上安裝的3D視覺傳感器，還可以當作視覺避障，全方位識別障礙物；
1、叉取貨物時，固定行駛路線與動態(tài)行駛路線相結(jié)合；
2、當托盤貨物位置未偏移時，叉車AGV按固定路線行駛，執(zhí)行效率高；當托盤貨物位置偏移了，叉車AGV根據(jù)識別出的托盤孔位的位置方向角，動態(tài)規(guī)劃行駛路線叉取貨物；
其他解決方案